كتاب "الرسالة المفيدة لكل طالب معرفة مقادير أبعاد الافلاك والكواكب " للشيخ عبد الرحمن ابن العتائقي (790هـ), حققه الشيخ سلام الناصري لشعبة إحياء التراث والتحقيق, التابع لقسم الشؤون الفكرية والثقافية في العتبة العلوية المقدسة.

وهو في علم الهيئة كتبها ابن العتائقي, ومن أهم موضوعاتها, وهو معرفة مقادير أبعاد الكواكب بعضها عن بعض, ومقادير الأجرام؛ ليكمل النقص الموجود في شرح الجغميني ـ  في علم الهيئة ـ ويكون كامل الأبحاث, اشتمل على سبعة فصول, تناولت مساحة الأرض, ومعرفة أبعاد القمر عن مركز الأرض, ومعرفة أقطار القمر, والشمس, والظل...الخ, والرسالة كاملة الأول والآخر.